Robot Pangiriman Pangan Desain Cerdas Anyar Kanggo Hotel
Rincian
Kita ngerti apa sing diarani robot cerdas ing pangertèn sing wiyar, lan kesan sing paling penting yaiku "makhluk urip" sing unik sing bisa ngontrol dhiri. Sejatine, organ utama "makhluk urip" sing ngontrol diri iki ora pati alus lan rumit kaya manungsa sejati.
Robot cerdas duwe macem-macem sensor informasi internal lan eksternal, kayata sesanti, pangrungu, tutul, lan mambu. Saliyane nduweni reseptor, uga nduweni efektor minangka sarana tumindak ing lingkungan sekitar. Iki minangka otot, uga dikenal minangka motor stepper, sing ngobahake tangan, sikil, irung dawa, antena, lan liya-liyane. Saking menika, saged ugi dipunmangertosi bilih robot ingkang cerdas menika kedah gadhah tigang unsur inggih menika unsur sensori, unsur reaksi, saha unsur mikir.
Kita nyebut robot jinis iki minangka robot otonom kanggo mbedakake saka robot sing kasebut sadurunge. Iki minangka asil saka cybernetics, sing nyengkuyung kasunyatan manawa prilaku urip lan ora duwe tujuan urip konsisten ing pirang-pirang aspek. Minangka pabrikan robot sing cerdas, robot minangka gambaran fungsional saka sistem sing mung bisa dipikolehi saka pertumbuhan sel urip ing jaman kepungkur. Dheweke wis dadi barang sing bisa digawe dhewe.
Robot cerdas bisa ngerti basa manungsa, komunikasi karo operator nggunakake basa manungsa, lan mbentuk pola rinci babagan kahanan nyata ing "kesadaran" dhewe sing bisa "urip" ing lingkungan njaba. Bisa nganalisa kahanan, nyetel tumindak kanggo nyukupi kabeh syarat sing diwenehake operator, ngrumusake tumindak sing dikarepake, lan ngrampungake tumindak kasebut ing kahanan informasi sing ora cukup lan owah-owahan lingkungan kanthi cepet. Mesthine, ora mungkin nggawe padha karo pikirane manungsa. Nanging, isih ana upaya kanggo nggawe 'donya mikro' tartamtu sing bisa dingerteni komputer.
Paramèter
Muatan | 100 kg |
Sistem penggerak | 2 X 200W hub motor - diferensial drive |
kacepetan ndhuwur | 1m/s (software winates - kacepetan sing luwih dhuwur kanthi panyuwunan) |
Odometer | Hall sensor odometery akurat kanggo 2mm |
daya | 7A 5V DC daya 7A 12V DC daya |
Komputer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Piranti lunak | Ubuntu 16.04, ROS Kinetik, Paket Magni Inti |
kamera | Tunggal madhep munggah |
Pandhu arah | Navigasi adhedhasar fidusia langit-langit |
Paket Sensor | 5 titik sonar array |
Kacepetan | 0-1 m/s |
rotasi | 0,5 rad/s |
kamera | Modul Kamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Pandhu arah | pandhu arah langit-langit, odometri |
Konektivitas / Port | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabel pita soket gpio lengkap |
Ukuran (w/l/h) ing mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Bobot ing kg | 13.5 |